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# 0 JetRacer 만들기

아래 링크를 참조하여, 동키카를 라즈베리파이와 젯슨나노 플랫폼을 활용하여 구성해 보고, 장단점을 직접 체험해 볼 수 있다. 또한 같은 플랫폼을 활용해서 JetRacer로 구성할 수 있다. 하나의 플랫폼을 가지고, 3가지 형태로 변형하여 사용이 가능하다.

* 젯레이서 키트 구매\
  <https://smartstore.naver.com/knlabs/products/4866435859>
* 우분투 18.04 버전이 설치되어 있는 노트북
* <http://docs.donkeycar.com/>
* ssh tool : <https://termius.com/>

![](https://345902406-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M2DR6KIEmWD0aTBN8Ec%2F-M2DgYZljn1q6HZW0mlC%2F-M2Dgte9qJMjszzdeDkA%2Fimage.png?alt=media\&token=4af870ed-f59b-4656-8010-dfa7033b082e)

본 키트를 활용하여, 라즈베리파이4 대신에 젯슨 나노를 사용하면, 아래와  같이  2가지 딥러닝 방식을 모두 수업이 가능합니다. 일반적인 동키카는 PC에서 딥러닝 트레이닝이 이루어지지만, 젯슨 나노를  활용하면, PC 없이도 자체적으로 트레이닝이 가능합니다.

![](https://345902406-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M2DR6KIEmWD0aTBN8Ec%2F-M2Di9_ke5ar3GoH14Rm%2F-M2DiE9Ob8FK3lX8zeYU%2Fimage.png?alt=media\&token=27e6dd03-e081-4c05-9091-46a75a3d7bd4)