0 JetRacer 만들기

아래 링크를 참조하여, 동키카를 라즈베리파이와 젯슨나노 플랫폼을 활용하여 구성해 보고, 장단점을 직접 체험해 볼 수 있다. 또한 같은 플랫폼을 활용해서 JetRacer로 구성할 수 있다. 하나의 플랫폼을 가지고, 3가지 형태로 변형하여 사용이 가능하다.

• 젯레이서 키트 구매 https://smartstore.naver.com/knlabs/products/4866435859

• 우분투 18.04 버전이 설치되어 있는 노트북

• http://docs.donkeycar.com/

• ssh tool : https://termius.com/

본 키트를 활용하여, 라즈베리파이4 대신에 젯슨 나노를 사용하면, 아래와 같이 2가지 딥러닝 방식을 모두 수업이 가능합니다. 일반적인 동키카는 PC에서 딥러닝 트레이닝이 이루어지지만, 젯슨 나노를 활용하면, PC 없이도 자체적으로 트레이닝이 가능합니다.