📘
JetRacer 하루에 입문하기
  • 0 JetRacer 만들기
  • 1 조립
    • 1.1 조립부품 확인하기
    • 1.2 조립하기
  • 2.1 동키카 만들기
    • 2.1.1 라즈베리파이 준비하기
    • 2.1.2 XRDP로 연결하는 법
    • 2.1.3 라즈베리파이 셋업
    • 2.1.4 젯슨 나노로 동키카 만들기 셋업
    • 2.1.8 PC 셋업(윈도우)
    • 2.1.9 리눅스 셋업(우분투)
  • 2.2 젯레이서 만들기
    • 젯슨 나노 셋업
  • 3.1 웹콘트롤
  • 4.1 동키카 캘리브레이션하기
  • 5.1 원격 조종하기
  • 6.1 데이터셋 모으기(자동차)
  • 7.1 훈련하기
    • 7.1.1 코랩으로 훈련하기
    • 7.1.2 데이터를 가지고 우분투 리눅스 에서 훈련하기
    • 7.1.3 윈도우 PC에서 훈련하기
  • 8. 자율 주행하기
  • 9. 동키카 시뮬레이터
    • 9.1 동키카 시뮬레이터 설치(리눅스)
Powered by GitBook
On this page

Was this helpful?

0 JetRacer 만들기

아래 링크를 참조하여, 동키카를 라즈베리파이와 젯슨나노 플랫폼을 활용하여 구성해 보고, 장단점을 직접 체험해 볼 수 있다. 또한 같은 플랫폼을 활용해서 JetRacer로 구성할 수 있다. 하나의 플랫폼을 가지고, 3가지 형태로 변형하여 사용이 가능하다.

Next1 조립

Last updated 5 years ago

Was this helpful?

  • 젯레이서 키트 구매

  • 우분투 18.04 버전이 설치되어 있는 노트북

  • ssh tool :

본 키트를 활용하여, 라즈베리파이4 대신에 젯슨 나노를 사용하면, 아래와 같이 2가지 딥러닝 방식을 모두 수업이 가능합니다. 일반적인 동키카는 PC에서 딥러닝 트레이닝이 이루어지지만, 젯슨 나노를 활용하면, PC 없이도 자체적으로 트레이닝이 가능합니다.

https://smartstore.naver.com/knlabs/products/4866435859
http://docs.donkeycar.com/
https://termius.com/