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JetRacer 하루에 입문하기
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    • 1.2 조립하기
  • 2.1 동키카 만들기
    • 2.1.1 라즈베리파이 준비하기
    • 2.1.2 XRDP로 연결하는 법
    • 2.1.3 라즈베리파이 셋업
    • 2.1.4 젯슨 나노로 동키카 만들기 셋업
    • 2.1.8 PC 셋업(윈도우)
    • 2.1.9 리눅스 셋업(우분투)
  • 2.2 젯레이서 만들기
    • 젯슨 나노 셋업
  • 3.1 웹콘트롤
  • 4.1 동키카 캘리브레이션하기
  • 5.1 원격 조종하기
  • 6.1 데이터셋 모으기(자동차)
  • 7.1 훈련하기
    • 7.1.1 코랩으로 훈련하기
    • 7.1.2 데이터를 가지고 우분투 리눅스 에서 훈련하기
    • 7.1.3 윈도우 PC에서 훈련하기
  • 8. 자율 주행하기
  • 9. 동키카 시뮬레이터
    • 9.1 동키카 시뮬레이터 설치(리눅스)
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9. 동키카 시뮬레이터

실제로 트랙에서 동키카를 운전해서 데이터를 모으는 일은 쉬운일이 아니며, 동키카를 물리적으로 가지고 있고, 트랙으로 사용될 공간도 필요합니다. 실제 동키카를 만들기 전에 동키카의 모든 기술을 PC에서 시뮬레이션을 통해서 구현해 볼 수 있습니다.

9.1 동키카 시뮬레이터 설치(리눅스)
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