9.1 동키카 시뮬레이터 설치(리눅스)

• 시뮬레이터 설치 및 훈련방법은는 아래 동영상을 참고하세요

Linux: https://youtu.be/J6Ll5Obtuxk

Windows: https://youtu.be/wqQMmHVT8qw

• 시뮬레이터 소스코드는 아래와 같이 획득해서 소스 코드를 수정해 볼 수 있습니다.

cd ~/projects 
git clone https://github.com/tawnkramer/gym-donkeycar
conda activate donkey 
pip install -e gym-donkeycar

- 인스톨되어진 프로그램을 이용해서 새로운 자신만의 시뮬레이터 스페이스를 만듭니다.

donkey createcar --path ~/mysim
cd ~/mysim

- "myconfig.py"를 수정해서 자신의 컴퓨터 환경에 맞도록 합니다.

DONKEY_GYM = True
DONKEY_SIM_PATH = "F:\\다운로드\\DonkeySimWin\\DonkeySimWin.exe"
DONKEY_GYM_ENV_NAME = "donkey-generated-track-v0"