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3.1 웹콘트롤
1. 다음 명령을 통해서 레이서 보드에 웹으로 접속해서 콘트롤이 가능하다.
source ~/env/bin/activate
(env)cd mycar/
(env)python manage.py drive
2. 웹브라우저를 통해서 접속이 가능하다.
http://<Jetracer_ip_address>:8887
3. 키보드를 통해서 조종이 가능하다.
Space: Stop or record; R: Control recording; I:Speed up; K: Speed down; J: Turn left; L:Turn right
- Recording : 스티어링 앵글과 모터 쓰로틀 모터 속도와 같이 이미지를 데이터로 저장한다.
- Throttle mode : 일정한 속도를 가지는 모드.
- Pilot mode : 스티어링 앵글과 쓰로틀 모터 속도를 자유롭게 조종이 가능하다.
- Max Throttle : 최고 속도를 설정한다.
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