# 3.1 웹콘트롤

1\. 다음 명령을 통해서 레이서 보드에 웹으로 접속해서 콘트롤이 가능하다.

```
source ~/env/bin/activate
(env)cd mycar/
(env)python manage.py drive
```

2\. 웹브라우저를 통해서 접속이 가능하다.

```
http://<Jetracer_ip_address>:8887
```

![](https://345902406-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M2DR6KIEmWD0aTBN8Ec%2F-M2DRA4D8nRp6L4wE-DQ%2F-M2DaAc04enUCuWOXQJT%2Fimage.png?alt=media\&token=4483dcf9-957c-4bd3-8f3f-d080d57db1e4)

3\. 키보드를 통해서 조종이  가능하다.

Space: Stop or record; R: Control recording; I:Speed up; K: Speed down; J: Turn left; L:Turn right

* Recording : 스티어링 앵글과 모터 쓰로틀 모터 속도와 같이 이미지를 데이터로 저장한다.
* Throttle mode : 일정한 속도를 가지는 모드.&#x20;
* Pilot mode : 스티어링 앵글과 쓰로틀 모터 속도를 자유롭게 조종이 가능하다.
* Max Throttle : 최고 속도를 설정한다.
