📘
JetRacer 하루에 입문하기
  • 0 JetRacer 만들기
  • 1 조립
    • 1.1 조립부품 확인하기
    • 1.2 조립하기
  • 2.1 동키카 만들기
    • 2.1.1 라즈베리파이 준비하기
    • 2.1.2 XRDP로 연결하는 법
    • 2.1.3 라즈베리파이 셋업
    • 2.1.4 젯슨 나노로 동키카 만들기 셋업
    • 2.1.8 PC 셋업(윈도우)
    • 2.1.9 리눅스 셋업(우분투)
  • 2.2 젯레이서 만들기
    • 젯슨 나노 셋업
  • 3.1 웹콘트롤
  • 4.1 동키카 캘리브레이션하기
  • 5.1 원격 조종하기
  • 6.1 데이터셋 모으기(자동차)
  • 7.1 훈련하기
    • 7.1.1 코랩으로 훈련하기
    • 7.1.2 데이터를 가지고 우분투 리눅스 에서 훈련하기
    • 7.1.3 윈도우 PC에서 훈련하기
  • 8. 자율 주행하기
  • 9. 동키카 시뮬레이터
    • 9.1 동키카 시뮬레이터 설치(리눅스)
Powered by GitBook
On this page

Was this helpful?

4.1 동키카 캘리브레이션하기

  1. 터미널을 통해 아래 명령어로 캘리브레이션이 가능하다.

donkey calibrate --channel 1 --bus=1
Previous3.1 웹콘트롤Next5.1 원격 조종하기

Last updated 5 years ago

Was this helpful?