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6.1 데이터셋 모으기(자동차)
- 1.트랙을 몇 번 돌면서 운전하는 연습을 하십시오.
- 2.실수 없이 10바퀴를 돌 수 있다고 확신하면, 아래 명령을 실행하십시오.
python manage.py drive -js
3. 웹 컨트롤러를 사용하는 경우 녹화 시작을 누릅니다.
4. 조이스틱을 사용하면, 쓰로톨 버튼을 올려서 속도를 내면 자동 녹화를 시작 할 것이다.
5. 만약 트랙을 충돌 시키거나 벗어나면, 즉시 정지하여 녹화을 중단한다. 만약 조이스틱을 사용한다면, 조이스틱의 삼각 버튼을 사용하여 마지막 5초의 레코드를 지울 수 있다.
6. 좋은 데이터(5-20k 이미지)를 10-20바퀴를 돌아 수집한 후, ssh 세션에서 Ctrl-c로 차를 멈출 수 있다.
7. 수집한 데이터는 데이터 폴더에 있다.
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