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JetRacer 하루에 입문하기
  • 0 JetRacer 만들기
  • 1 조립
    • 1.1 조립부품 확인하기
    • 1.2 조립하기
  • 2.1 동키카 만들기
    • 2.1.1 라즈베리파이 준비하기
    • 2.1.2 XRDP로 연결하는 법
    • 2.1.3 라즈베리파이 셋업
    • 2.1.4 젯슨 나노로 동키카 만들기 셋업
    • 2.1.8 PC 셋업(윈도우)
    • 2.1.9 리눅스 셋업(우분투)
  • 2.2 젯레이서 만들기
    • 젯슨 나노 셋업
  • 3.1 웹콘트롤
  • 4.1 동키카 캘리브레이션하기
  • 5.1 원격 조종하기
  • 6.1 데이터셋 모으기(자동차)
  • 7.1 훈련하기
    • 7.1.1 코랩으로 훈련하기
    • 7.1.2 데이터를 가지고 우분투 리눅스 에서 훈련하기
    • 7.1.3 윈도우 PC에서 훈련하기
  • 8. 자율 주행하기
  • 9. 동키카 시뮬레이터
    • 9.1 동키카 시뮬레이터 설치(리눅스)
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  1. 7.1 훈련하기

7.1.2 데이터를 가지고 우분투 리눅스 에서 훈련하기

  1. 자동차에서 모은 데이터를 PC로 싱크 시킨다.

rsync -rv --show-progress --partial pi@<your_ip_address>:~/mycar/data/  ~/mycar/data/

2. 훈련시킨다.

python ~/mycar/manage.py train --model ./models/mypilot.h5

3. 훈련된 모델을 다시 레이서 카에 싱크 시킨다.

rsync -rv --show-progress --partial ~/mycar/models/ pi@:~/mycar/models/

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