# 7.1.1 코랩으로 훈련하기

1. 코랩을 실행한다.\

2. 상단 메뉴 런타임 > 런타임 유형 변경을 클릭한다.

![](https://345902406-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M2DR6KIEmWD0aTBN8Ec%2F-M5jli-1bOwqn03hDvr0%2F-M5jmJGfYSRYVSVCsT85%2Fimage.png?alt=media\&token=c6d07ff3-afd3-46cf-9ce4-9dfa69aa5661)

![](https://345902406-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M2DR6KIEmWD0aTBN8Ec%2F-M5jli-1bOwqn03hDvr0%2F-M5jmNaIsHpTirtq8vvd%2Fimage.png?alt=media\&token=48981452-0cf7-4d7a-b416-ed829a195d85)

3\. 깃 허브 주소

![](https://345902406-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M2DR6KIEmWD0aTBN8Ec%2F-M2MlQkQsnYJ-CnbYZG1%2F-M2MmNQs42DkrNlOlb7f%2Fimage.png?alt=media\&token=96a7b384-0b4d-4861-87cb-0785e5616b4b)

```
https://github.com/sachindroid8/self-driving-car-using-google-colab
```

or

```
https://github.com/robertchoi/self-driving-car-using-google-colab
```

만약 텐서플로우 임포트에 에러가 발생한다면, 아래 코드를 먼저 실행한 수에 다시 GPU를 올려야 한다.

!pip uninstall -y tensorflow



4\. 생성된 모델링 파일을 라즈베리파이에서 실행한다.

```
cd ~/mycar 
python manage.py drive --model ~/mycar/models/mypilot
```

* 샘플 데이터 파

{% file src="https://345902406-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M2DR6KIEmWD0aTBN8Ec%2F-MAmyrvpFf_xBgwjbvaY%2F-MAmzBigaZppLy10tvMN%2Fdata.zip?alt=media&token=009ad178-bd83-45dd-984a-484da533116c" %}
샘플 데이터 파일
{% endfile %}

* 그래프로 학습정도를 확인이 가능하다.

![](https://345902406-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M2DR6KIEmWD0aTBN8Ec%2F-MAmyrvpFf_xBgwjbvaY%2F-MAn2EZHi4x7TmtoB7Wl%2Fimage.png?alt=media\&token=ae892de5-47bf-4840-adae-3a6c6be0cdfa)

* 유튜브 동영상으로 확인하기

[https://youtu.be/RPee39CWjOI](https://youtu.be/RPee39CWjOI)

![](https://345902406-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M2DR6KIEmWD0aTBN8Ec%2F-MAn4vqoqyZcJ7kVRHft%2F-MAn506vSomYg6PSnQqU%2Fmypilot.h5_loss_acc_0.067823.png?alt=media\&token=8e115188-09fd-4d70-be49-b425dc09506e)

{% embed url="https://youtu.be/RPee39CWjOI" %}

잘 안되시는 분들은 위 동영상을 참고 하세
