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JetRacer 하루에 입문하기
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    • 2.1.1 라즈베리파이 준비하기
    • 2.1.2 XRDP로 연결하는 법
    • 2.1.3 라즈베리파이 셋업
    • 2.1.4 젯슨 나노로 동키카 만들기 셋업
    • 2.1.8 PC 셋업(윈도우)
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  • 2.2 젯레이서 만들기
    • 젯슨 나노 셋업
  • 3.1 웹콘트롤
  • 4.1 동키카 캘리브레이션하기
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  • 6.1 데이터셋 모으기(자동차)
  • 7.1 훈련하기
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    • 7.1.2 데이터를 가지고 우분투 리눅스 에서 훈련하기
    • 7.1.3 윈도우 PC에서 훈련하기
  • 8. 자율 주행하기
  • 9. 동키카 시뮬레이터
    • 9.1 동키카 시뮬레이터 설치(리눅스)
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  1. 2.2 젯레이서 만들기

젯슨 나노 셋업

  1. 젯카드 업데이트

cd 
sudo mkdir ws
cd ws
sudo git clone https://github.com/waveshare/jetcard
sudo cp jetcard/jetcard/ads1115.py ~/jetcard/jetcard/
sudo cp jetcard/jetcard/ina219.py ~/jetcard/jetcard/
sudo cp jetcard/jetcard/display_server.py ~/jetcard/jetcard/
sudo cp jetcard/jetcard/stats.py ~/jetcard/jetcard/
cd ~/jetcard
sudo pip3 uninstall jetcard -y
sudo reboot  #reboot and then install
cd ~/jetcard
sudo python3 setup.py install

2. 젯캠 업데이트

cd 
sudo git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetcam
cd jetcam
sudo python3 setup.py install

3. torch2trt 업데이트

cd 
git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/torch2trt
cd torch2trt
sudo python3 setup.py install

4. 젯레이서 설치하기

cd
git clone https://github.com/waveshare/jetracer
cd jetracer
sudo python3 setup.py install

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