ROS 하루에 입문하기

아두이노 우노 보드를 활용하여, 초보자를 위한 쉬운 ROS 입문서를 정리하였습니다.

본 문서는 오로카 판교지역모임에서 표윤석 박사님의 ROS 책을 바탕으로 간추린 초보자를 위한 입문 정리입니다.

문서 작성을 위해서 최규남, 이상우, 성규현, 설윤호, 하희목, 하지현, 김영주님이 분담하여, 작성하였습니다.

모임 밋업 링크 http://bit.ly/메이커스판교

참고 영문책 무료 다운로드 링크 https://community.robotsource.org/t/download-the-ros-robot-programming-book-for-free/51

• 아래를 참고하면, 마지막 ROS 버전을 설치가 가능하다.

https://coda.io/d/3_dw_N8GLWiAl

• 아래를 참고해서 터틀봇을 초기 구동시킬 수 있다.

https://www.notion.so/robertchoi/Chapter-02-3-d3949b6b527f49539cc59c06cc5a9b70