ROS 하루에 입문하기
아두이노 우노 보드를 활용하여, 초보자를 위한 쉬운 ROS 입문서를 정리하였습니다.
Last updated
Was this helpful?
아두이노 우노 보드를 활용하여, 초보자를 위한 쉬운 ROS 입문서를 정리하였습니다.
Last updated
Was this helpful?
본 문서는 오로카 판교지역모임에서 표윤석 박사님의 ROS 책을 바탕으로 간추린 초보자를 위한 입문 정리입니다.
문서 작성을 위해서 최규남, 이상우, 성규현, 설윤호, 하희목, 하지현, 김영주님이 분담하여, 작성하였습니다.
모임 밋업 링크
참고 영문책 무료 다운로드 링크
아래를 참고하면, 마지막 ROS 버전을 설치가 가능하다.
아래를 참고해서 터틀봇을 초기 구동시킬 수 있다.