# ROS 하루에 입문하기

본 문서는 오로카 판교지역모임에서 표윤석 박사님의 ROS 책을 바탕으로 간추린 초보자를 위한 입문 정리입니다. 

문서 작성을 위해서 최규남, 이상우, 성규현, 설윤호, 하희목, 하지현, 김영주님이 분담하여, 작성하였습니다.

모임 밋업 링크\
<http://bit.ly/메이커스판교>

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참고 영문책 무료 다운로드 링크\
<https://community.robotsource.org/t/download-the-ros-robot-programming-book-for-free/51><br>

* 아래를 참고하면, 마지막 ROS 버전을 설치가 가능하다.

<https://coda.io/d/3_dw_N8GLWiAl>

* 아래를 참고해서 터틀봇을 초기 구동시킬 수 있다.

<https://www.notion.so/robertchoi/Chapter-02-3-d3949b6b527f49539cc59c06cc5a9b70>


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://robertchoi.gitbook.io/ros/master.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.