# ROS2 하루에 입문하기

오로카 판교 지역모임에서 매주 금요일 ROS2 스터디를 진행하면서, 관련 내용을 정리 하였습니다.

모임 밋업 링크\
[http://bit.ly/메이커스판교](http://bit.ly/%EB%A9%94%EC%9D%B4%EC%BB%A4%EC%8A%A4%ED%8C%90%EA%B5%90)

ROS1 하루에 입문하기\
<https://robertchoi.gitbook.io/ros/>

참고

{% embed url="<https://robertchoi.gitbook.io/ros/>" %}

{% embed url="<https://robertchoi.gitbook.io/jetbot/>" %}

| 챕                     | 담당  | 상태(진행중, 완료) |
| --------------------- | --- | ----------- |
| 충돌하지 않는 로봇 만들기        |     |             |
| 사람 따라 다니는 로봇 만들기      |     |             |
| 길 따라서 자율 주행하는 로봇 만들기  |     |             |
| 머신러닝과 딥러닝             |     |             |
| 머신러닝 선형회기 이해하기        |     |             |
| 딥러닝 모델 인식 방법 이해하기     |     |             |
| CNN 알고리즘 이해하기         |     |             |
| 젯봇 구성하기               |     |             |
| 파이토치 이해하기             |     |             |
| ROS1과 ROS2의 차이점       |     |             |
| ROS2 명령어 이해하기         |     |             |
| ROS2 툴 사용하기           |     |             |
| 파이썬으로 ROS2 프로그래밍 하기   |     |             |
| DDS 이용하기              |     |             |
| 01장 ROS2 설치           | 최성준 | 완료          |
| 02장 ROS2 사용방법         | 최성준 | 완료(문맥미)     |
| 03장 ROS2 DDS란 무엇일까?   | 최성준 |             |
| 04장쵯                  | 최성준 |             |
| 05장 ROS2에서 사용하는 Tools | 최성준 |             |
| 06장 Turtlebot3        | 최성준 | 진           |
| 미래사회의 로봇과 ROS         |     |             |
| 젯봇 만들                 |     |             |
| 깃허브 사용하               |     |             |
| OpenCV란               |     |             |
| OpenCV를 활용한 신호등 인     |     |             |
| OpenCV를 활용한 종이컵 인식    |     |             |