ROS2 하루에 입문하기

오로카 판교 지역모임에서 매주 금요일 ROS2 스터디를 진행하면서, 관련 내용을 정리 하였습니다.

모임 밋업 링크 http://bit.ly/메이커스판교

ROS1 하루에 입문하기 https://robertchoi.gitbook.io/ros/

참고

ROS 하루에 입문하기ROS 하루에 입문하기

젯봇(Jetbot) 하루에 입문하기Jetbot 하루에 입문하기

챕	담당	상태(진행중, 완료)
충돌하지 않는 로봇 만들기
사람 따라 다니는 로봇 만들기
길 따라서 자율 주행하는 로봇 만들기
머신러닝과 딥러닝
머신러닝 선형회기 이해하기
딥러닝 모델 인식 방법 이해하기
CNN 알고리즘 이해하기
젯봇 구성하기
파이토치 이해하기
ROS1과 ROS2의 차이점
ROS2 명령어 이해하기
ROS2 툴 사용하기
파이썬으로 ROS2 프로그래밍 하기
DDS 이용하기
01장 ROS2 설치	최성준	완료
02장 ROS2 사용방법	최성준	완료(문맥미)
03장 ROS2 DDS란 무엇일까?	최성준
04장쵯	최성준
05장 ROS2에서 사용하는 Tools	최성준
06장 Turtlebot3	최성준	진
미래사회의 로봇과 ROS
젯봇 만들
깃허브 사용하
OpenCV란
OpenCV를 활용한 신호등 인
OpenCV를 활용한 종이컵 인식