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• 김덕연 자료 링크

Spotmicro - robot dog by KDY0523thingiverse

순번	파일	색	갯수	종류
1 A	B_cover_mg_No18	노	1	ABS or PLA 30%
2 B	F_cover_No13	노	1	ABS or PLA 30%
3 C	foot_No21_x4	검	4	TPU 10%
4 D	L_arm_cover_No3_x2	노랑	2	ABS or PLA 30%
5 E	L_arm_joint_mg_No8_x2	검정	2	ABS or PLA 30%
6 F	L_arm_mg_No5_x2	검정	2	ABS or PLA 30%
7 G	L_side_plate_No17	검정	1	ABS or PLA 30%
8 H	L_wrist_mg_No1_x2	검정	2	ABS or PLA 30%
9 I	R_arm_cover_No4_x2	노랑	2	ABS or PLA 30%
10 J	R_arm_joint_mg_No7_x2	검정	2	ABS or PLA 30%
11 K	R_arm_mg_No6_x2	검정	2	ABS or PLA 30%
12 L	R_cover_No15	노랑	1	ABS or PLA 30%
13 M	R_side_plate_No16	검정	1	ABS or PLA 30%
14 N	R_ultra_sonic_No23	노랑	1	ABS or PLA 30%
15 O	L_ultra_sonic_No22	노랑	1	ABS or PLA 30%
16 P	R_wrist_mg_No2_x2	검정	2	ABS or PLA 30%
17 Q	T_cover_mg_No19	노랑	1	ABS or PLA 30%
18 R	I_shoulder_mg_No11_x2	검정	2	ABS or PLA 30%
19 S	O_shoulder_No10_x2	검정	2	ABS or PLA 30%
20 T	plate_No24	검정	1	ABS or PLA 30%

Electronics

12 × MG 996 R 서보 모터 1 × Arduino Mega 2 × HC-SR04 초음파 센서 1 × HC-06 Bluetooth 모듈 1 × MPU-6050 자이로 센서 1 × I2C 16x2 LCD 모듈 1 × Rleil 로커 스위치 RL3-4 7.4v 배터리

Screws, Nuts and Bearings

8 × 'M5×15' 40 × 'M4×20' 8 × 'M4×15' 48 × 'M4 nut' 4 × 'M3×20' 28 × 'M3×10' 16 × 'M3 nut' 8 × 'F625zz Flange ball bearing'