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2장 예제

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Visionworks 예제 실행

Visionworks는 컴퓨터 비전과 이미지 프로세싱을 위한 소프트웨어 개발 페키지이며, 이것은 크로노스 그룹의 OpenVX 표준을 확장해서 구현된 것이며 Xavier GPU에 맞춰서 최적화 과정도 수행 됐다.

기본적으로 Jetpack-4.1을 설치하면 포함되어 있으며 컴파일과 실행 방법은 아래와 같다.

/usr/share/visionworks/sources/install-samples.sh ~/
cd ~/VisionWorks-1.6-Samples/
make -j4 # add dbg=1 to make debug build

컴파일 완료할 경우 아래와 같이 실행파일들이 생성된다.

nvidia@jetson-0423718017159:~/VisionWorks-1.6-Samples/bin/aarch64/linux/release$ ls
nvx_demo_feature_tracker        nvx_demo_motion_estimation  nvx_sample_nvgstcamera_capture   nvx_sample_opengl_interop
nvx_demo_feature_tracker_nvxcu  nvx_demo_stereo_matching    nvx_sample_object_tracker_nvxcu  nvx_sample_player
nvx_demo_hough_transform        nvx_demo_video_stabilizer   nvx_sample_opencv_npp_interop

아래 예제는 nvx_demo_feature_tracker를 실행한 모습이다.

Screenshot from 2019-01-04 07-31-49

나머지 예제들은 아래 표의 설명을 따른다.

스크린샷 2019-01-04 오후 4.50.40

  • tensorrt demos

LogoGitHub - jkjung-avt/tensorrt_demos: TensorRT MODNet, YOLOv4, YOLOv3, SSD, MTCNN, and GoogLeNetGitHubchevron-right

  • cuDNN 설치

    • 설치된 CUDA 버전(v9.0)에 맞는 cuDNN(v7.0.5) 다운로드 링크arrow-up-right

      cuDNN v7.0.5 Runtime Library for Ubuntu16.04 (Deb) cuDNN v7.0.5 Developer Library for Ubuntu16.04 (Deb) cuDNN v7.0.5 Code Samples and User Guide for Ubuntu16.04 (Deb)

    • cuDNN 설치

    • 아래 코드를 실행하여, 설치가 제대로 되었는지 확인한다. (Test passed!가 출력되면 정상 설치된 것이다.)

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