4장 물체 따라가기(Object following)

coco dataset을 사용하는 방법을 익힌다.

• 데이터셋(COCO - Common Objects in Context) http://cocodataset.org/#home

• 공용 데이터셋 사용법 정리 https://ukayzm.github.io/cocodataset/

• 젯봇에 접속하여,

  https://<jetbot_ip_address>:8888, ~/Notebooks/object_following/ 디렉토리로 이동한다.

• 미리 훈련된 코코 데이터셋 엔진을 다운로드한다. ssd_mobilenet_v2_coco.engine https://drive.google.com/file/d/1RnNBHPDphIOWwHCSfeMCWQ7XN3w3tKFD/vie

• " live_demo.ipynb" notebook 파일을 열고, 실행한다.

JetBot AI Kit Manual 23.jpg