4장 물체 따라가기(Object following)
coco dataset을 사용하는 방법을 익힌다.
데이터셋(COCO - Common Objects in Context) http://cocodataset.org/#home
공용 데이터셋 사용법 정리 https://ukayzm.github.io/cocodataset/
젯봇에 접속하여,
https://<jetbot_ip_address>:8888, ~/Notebooks/object_following/ 디렉토리로 이동한다.
미리 훈련된 코코 데이터셋 엔진을 다운로드한다. ssd_mobilenet_v2_coco.engine https://drive.google.com/file/d/1RnNBHPDphIOWwHCSfeMCWQ7XN3w3tKFD/vie
" live_demo.ipynb" notebook 파일을 열고, 실행한다.
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