이 장에서는 데이터를 수집하고, 라인을 트래킹하고, 디트하여 젯봇이 자율 주행하는 것을 실험한다.
Step 1. 젯봇으로 데이터 수집하기
젯봇에 접속하여,
https://<jetbot_ip_address>:8888, ~/Notebooks/road_following/ 디렉토리로 이동한다.
"data-collection.ipynb" 파일을 열고 실행한다.
JetBot AI Kit Manual 24.jpg
학습하고자하는 도로를 캡처링한다.
JetBot AI Kit Manual 25.jpg
카메라에 의해 캡처된 사진에는 녹색점과 파란색 선이 가이드 되어 있다.
【Note】 조종기의 인덱스와 버튼 번호를 맞춰 주어야 한다.
JetBot AI Kit Manual 26.jpg
버튼의 번호를 자신의 조종기 번호에 맞게 수정해야 한다.
JetBot AI Kit Manual 27.jpg
JetBot을 선의 다른 위치로 설정하고 Gamepad를 사용하여 녹색 점을 검은색 선으로 이동하십시오. 블루 라인은 제트봇이 달려들 것으로 예상했던 방식이다. 캡처 버튼을 눌러 사진을 캡처할 수 있다. 가능한 한 빨리 사진을 수집해야 한다. 카운트는 캡처한 사진의 양을 보여준다.
【Note】 만약 리모콘이 사용하기 불편하다면, 녹색점 직접 설정할 수 있다.
Save pictures
JetBot AI Kit Manual 28.jpg
Step 2. 모델 생
젯봇에 접속하여,
https://<jetbot_ip_address>:8888, ~/Notebooks/road_following/ 폴더로 이동한다.
"train_model.ipynb" 파일을 열어 실행한다.
모델을 직접 생성했다면, unzip라인은 스킵한다.
JetBot AI Kit Manual 29.jpg
최종으로 생성된 모
JetBot AI Kit Manual 31.jpg
Step 3. 도로 주행하기
젯봇에 접속하여,
https://<jetbot_ip_address>:8888, ~/Notebooks/road_following/ 폴더로 이동한다.
