5.1 원격 조종하기

1. 게임 패드의 동글을 레이서 보드에 연결한다.

2. 터미널에서 아래 명령어를 실행한다.

cd ~/mycar
python manage.py drive --js

3. 게임패드의 홈버튼을 눌러서 LED가 2개 있는 모드를 사용해야 한다. 만약 젯슨 보드를 사용하면 LED 불이 하나만 점등 되면 된다.

왼쪽 레버는 좌우로 움직여서 스티어링을 조종하고, 오른쪽 레버는 위아래로 움직여서 쓰로틀을 움직인다.