mkdir projects
cd ~/projects
git clone https://github.com/waveshare/donkeycar
cd donkeycar
git checkout dev
pip install -e .[pi]
pip install tensorflow==1.13.1
5. 텐서 플로우 설치 확인
python -c "import tensorflow"
아래와 같은 경우는 일반적인 경우이다.
/home/pi/env/lib/python3.5/importlib/_bootstrap.py:222: RuntimeWarning: compiletime version 3.4 of module 'tensorflow.python.framework.fast_tensor_util' does not match runtime version 3.5
return f(*args, **kwds)
/home/pi/env/lib/python3.5/importlib/_bootstrap.py:222: RuntimeWarning: builtins.type size changed, may indicate binary incompatibility. Expected 432, got 412
return f(*args, **kwds)
6. OpenCV를 설치한다.
sudo apt install python3-opencv
만약에 문제가 있다면, 아래 명령을 실행한다.
pip install opencv-python
7. 동작을 확인한다.
python -c "import cv2"
8. OLED Display 서비스를 설치한다.
cd ~
git clone https://github.com/waveshare/pi-display
cd pi-display
sudo ./install.sh