2.1.9 리눅스 셋업(우분투)

PC는 우분투 18.04 LTS 버전이 설치 되어 있는 상태입니다. 만약 코랩과 같은 클라우드 개발 환경을 사용한다면, 이 부분은 생략해도 됩니다.

1. minconda 설치

wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
bash ./Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh

2. 프로젝트 디렉토리 생성

mkdir projects
cd projects

3. 동키카 코드 복사

git clone https://github.com/waveshare/donkeycar
cd donkeycar
git checkout master

만약 처음 설치가 아니라면, 업데이트를 해 줄 필욕가 있다.
conda update -n base -c defaults conda
conda env remove -n donkey

4. 아나콘다 환경을 만들어 준다.

conda env create -f install/envs/ubuntu.yml
conda activate donkey
pip install -e .[pc]

5. 텐서플로우 설치

conda install tensorflow==1.13.1

6. 동키카 디렉토리 생성

donkey createcar --path ~/mycar

7. 동키카 버추얼 환경에 진입하려면 아래 명령으로 가능하다.

conda activate donkey