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JetRacer 하루에 입문하기
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  1. 7.1 훈련하기

7.1.1 코랩으로 훈련하기

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Last updated 4 years ago

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  1. 코랩을 실행한다.

  2. 상단 메뉴 런타임 > 런타임 유형 변경을 클릭한다.

3. 깃 허브 주소

https://github.com/sachindroid8/self-driving-car-using-google-colab

or

https://github.com/robertchoi/self-driving-car-using-google-colab

만약 텐서플로우 임포트에 에러가 발생한다면, 아래 코드를 먼저 실행한 수에 다시 GPU를 올려야 한다.

!pip uninstall -y tensorflow

4. 생성된 모델링 파일을 라즈베리파이에서 실행한다.

cd ~/mycar 
python manage.py drive --model ~/mycar/models/mypilot

  • 샘플 데이터 파

  • 그래프로 학습정도를 확인이 가능하다.

  • 유튜브 동영상으로 확인하기

잘 안되시는 분들은 위 동영상을 참고 하세

https://youtu.be/RPee39CWjOI
17MB
data.zip
archive
샘플 데이터 파일